項(xiang)目(mu)

規格

通(tong)信(xin)參數(shu)

工(gong)作(zuò)頻率

5725~5850MHz（其他(tā)頻段可(kě)定製(zhi)）

載波(bo)帶寬

8.54MHz/信(xin)道

雙工(gong)多(duo)阯(zhi)方(fang)式(shi)

網內(nei)：TDD-TDMA，網間：FDMA

波(bo)形

突髮(fa)COFDM-BPSK/QPSK，測(ce)距、測(ce)距與通(tong)信(xin)同步完成(cheng)

抗幹擾

幹信(xin)比：0dB（帶內(nei)幹擾）/20dB（鄰道幹擾）

空口速(su)率

40kbps

同頻網絡容量

不受限(xian)（依位置刷新(xin)周期）

髮(fa)射功率

27dBm（峰值）

接收靈(ling)敏度

-107dBm @1‰ PER

移動(dòng)速(su)度适配(pei)

50m/s（相對速(su)度）

多(duo)徑抵抗

5us

單(dan)跳通(tong)信(xin)距離

3公(gōng)裏（地地）/5公(gōng)裏（空空）

傳(chuan)輸(shu)時延

≤3ms（2節(jie)點1跳單(dan)向端到(dao)端，不含空口延時）

數(shu)據業務(wu)

業務(wu)數(shu)據透明傳(chuan)輸(shu)

數(shu)據存儲容量

1024Mbit

測(ce)距參數(shu)

測(ce)距模式(shi)

自主(zhu)輪詢測(ce)距

測(ce)距精(jīng)度增強

最短徑自動(dòng)識别/多(duo)徑自動(dòng)剔除

測(ce)距精(jīng)度

優(you)于(yu)10米 @2σ（通(tong)視環境）

測(ce)距速(su)度

≤15ms（2節(jie)點間雙向測(ce)距）

測(ce)距刷新(xin)周期

≤60ms（4節(jie)點間雙向測(ce)距）/≤1.5s（32節(jie)點間雙向測(ce)距）

設(shè)備(bei)接口

天線(xiàn)接口

SMA-K x2

數(shu)據接口

14針JST矩形連接器(qi)集(ji)成(cheng)：

百(bai)兆以(yi)太網/TTL-UART/RS-232各1路

電(dian)源接口

8針JST矩形連接器(qi)（适配(pei)3S～4S電(dian)池/9~16V DC）

功耗

9W（峰值）

機(jī)載天線(xiàn)

5.8GHz全向棒天線(xiàn)/蘑菇天線(xiàn) x2（選配(pei)）

地面天線(xiàn)

5.8GHz全向天線(xiàn) x2（選配(pei)）

物(wù)理(li)指标

尺寸/重(zhong)量

102*58*17mm（安(an)裝(zhuang)尺寸）/120g（不含線(xiàn)纜與天線(xiàn)）

工(gong)作(zuò)環境溫度

-40 ~ +55 ℃